味方NPCキャラの追跡移動

制作中のFlashの2Dアクションゲームのお話。
最近新たに味方キャラクターの『チームメイト』を作ってます。
チームメイトは自動的にAIで主人公を追いかけるNPCキャラクターです。

単純に主人公の後をついて来させるだけであれば
比較的簡単に作れそうなのですが、以下の制約があります。
　・歩行速度がノイズウサギより遅いチームメイトもいる
　・ジャンプ力はノイズウサギより低い場合が多い
　・基本的にプレイヤーの操作に依存しないのでプレイヤーの操作通りに動かない
　　（例：主人公がジャンプしてもチームメイトがつられてジャンプするとは限らない）
　・敵を発見した場合、主人公の追跡を中止する

特に主人公より移動速度が遅い場合は道を間違えたり
ついて来れないことが多くなってしまいます。
それなら主人公の移動速度とチームメイトの移動速度を一緒ぐらいにすれば
問題は解決するわけですが、それだとキャラクターの個性が出ないので
考えどころです(=ω=｀;)


中でも一番頭を悩ませたのは
下から上に足場を挟んで逆"コ"の字に主人公が移動した場合。

この動作を主人公が素早く行うと
チームメイトが着いて来れない場合が多かったです。
今ではだいぶ改善できてきたのですが、まだ予断を許さない状態。